Полумягкие линейные актуаторы.
При всём развитие робототехники в наше время и огромному интересу к ней во всём мире.
Большому количеству всевозможных электронных систем управления, большому математическому аппарату, использованию искусственного интеллекта в управлении.
С точки зрения железа - нового мало, всё базируется на механике вековой давности и не очень соответствует задачам робототехники 21-ого века.
Биомехатроника требует новых подходов, а конкретнее - новых типов приводов, которые по своему устройству ближе к тому что мы видим в живом мире. По сему, грамотно собранные полу-мягкие линейные актуаторы откроют новые возможности для человечества в целом.

Очевидные плюсы подобных актуаторов.
Они весьма надёжны.
По сравнению с традиционной жесткой механикой, они хорошо переносят удары и перегибы, что избавляет от требований по сверхточному расположению приводов на корпусе. Неточности для них - это просто естественно.
Удобство монтажа.
Также, подобные "искуственные мышцы" можно без опасений ставить параллельно друг другу с целью повысить мощность и отказоустойчивость. Параллельное расположение жестких моторов же - не самая простая задача.
Они быстры.
Нет необходимости симулировать работу мышц через замудренные математические модели, если поведение привода близко к поведению мышцы по своей природе.
Из неочевидных плюсов - то, что собирается сейчас просто в производстве и крайне дёшево по сравнению с образцами жестких линейных актуаторов представленных на рынке. Если всё сработает - биомехатроника окажется доступной для всех.
Физические теории, созданные специально, чтобы превратить такие актуаторы в реальность - проверены. Управляющие платы разработаны. Единственное что осталось - это электромагнит, способный создать нехилое магнитное поле.
В целом, у проекта две части:
1
1) Структурная
О том, как обеспечить устойчивое сокращения, по сути - разработка "линейного электромотора", при этом полу-мягкого.
2
2) Эффективное управление электромагнитными процессами
О том, как поддерживать магнитное поле с минимальными энергозатратами. И направить энергию по максимуму на полезную работу в виде сокращений.
3
Теперь прибавилась третья:
О том, как собрать малогабаритный электромагнит с огромным потенциалом к генерации электромагнитного поля. Придумал модульную для него структуру, которая призвана повысить эффективность. Написал для этого расчётную программу - она идеи подтвердила. Эксперименты тоже. Но сердечники в виде гвоздей из Леруа Мерлен - это не здорово, сердечники необходимо изготовить.
МЫ ИЩЕМ ПАРТНЕРОВ
Cвяжитесь с нами любым удобным способом. Мы всегда рады новым идеям и ответим на ваши вопросы :
Made on
Tilda